Аўтаматычная сістэма загрузкі кантэйнераў (абсталявана гусенічнай машынай AMR)

Прылада выкарыстоўвае 3D-камеру для сканавання стэка, а даныя вытворчага воблака кропак вылічваюць прасторавыя каардынаты верхняй паверхні скрынкі.Робат для дэпалетызацыі дакладна дэпалетзіруе скрынку на аснове прасторавых каардынатаў верхняй паверхні скрынкі.3D-камера таксама можа сканаваць і вызначаць, ці пашкоджана або забруджана верхняя паверхня скрынкі.6-восевы робат выкарыстоўваецца для дэпалетызацыі штабеля, павароту прадукту на 90 ° і размяшчэння яго.Захоп для дэпалетызацыі можа захопліваць розныя нумары скрынь, напрыклад, 2 ці 3 скрынкі, у залежнасці ад тыпу стоса.Ён можа дасягнуць аўтаматызаванага рашэння аўтаматычнай дэпалетызацыі, аўтаматычнай перапрацоўкі паддонаў і аўтаматычнага вываду скрынак.Пасля гэтага, калі транспартны сродак AMR самастойна перамяшчаецца па лідарнай навігацыі SLAM і пастаянна карэктуе позу цела, аўтамабіль AMR можа нарэшце размясціцца ў цэнтры карэткі.3D-камера на аўтамабілі AMR скануе прасторавыя даныя вагона і перадае робату-грузніку прасторавыя каардынаты правага ніжняга кута галавы вагона.Робат-пагрузчык захоплівае скрыні і пакладзе іх на паддоны ў залежнасці ад кутніх каардынатаў.3D-камера кожны раз скануе каардынаты скрынак, складзеных робатам, і вылічвае вуглавыя кропкі.Ён разлічвае, ці будуць сутыкненні і ці не нахіляюцца і не пашкоджваюцца скрыні падчас кожнай загрузкі.Робат карэктуе пазіцыю нагрузкі на аснове разлічаных даных кутняй кропкі.Пасля таго, як робат пакладзе адзін бок на паддон, машына AMR адступае на зададзеную адлегласць, каб загрузіць наступны шэраг.Ён бесперапынна грузіцца і адступае, пакуль вагон не запоўніцца скрынямі.Аўтамабіль AMR выходзіць з вагона і чакае, пакуль наступны вагон загрузіць скрыні.