Аўтаматычная сістэма загрузкі кантэйнераў (абсталявана гусенічнай машынай AMR)
Кароткае апісанне:
інавацыі:Новы аўтаматычны рэжым працы, які аб'ядноўвае сартаванне, транспарціроўку, маніторынг, мадэляванне і кантэйнерную кладку гатовай прадукцыі;
Аўтаматычная разгрузка і загрузка ў машыну гатовых цыгарэтных каробак можа быць дасягнута ў адпаведнасці з рознымі формамі (уключаючы даўжыню карэткі, шырыню, вышыню і наяўнасць пярэдняй паваротнай платформы);
эфектыўны:Тэхналогія распазнавання 3D-малюнкаў дапамагае ў дасягненні эфектыўнай ідэнтыфікацыі прадукту, максімальнай эфектыўнасці пагрузкі аўтамабіляў, значнаму скарачэнню лагістычнага персаналу, працаёмкасці і часу пагрузкі.
Інтэлект:Сістэма загрузкі невялікіх аўтамабіляў AMR замяняе папярэднюю загрузку вілачнымі пагрузчыкамі і ручную загрузку, своечасова разлічваючы, ці будуць сутыкненні падчас загрузкі аўтамабіля, нахілена ці пашкоджана дымавая скрыня, забяспечваючы аўтаматызаваную і інфарматызаваную загрузку і злучаючы ўсю лінію.
Бяспека:Выкарыстанне алгарытмаў для дакладнага вызначэння месцазнаходжання і захопу цыгарэтнай каробкі, каб пазбегнуць пашкоджання цыгарэтнага пачка і забяспечыць бяспеку прадукту;
Аўтаматызаванае закрытае працоўнае асяроддзе памяншае небяспечныя фактары і забяспечвае больш бяспечнае працоўнае асяроддзе для работнікаў;
Прылада выкарыстоўвае 3D-камеру для сканавання стэка, а даныя вытворчага воблака кропак вылічваюць прасторавыя каардынаты верхняй паверхні скрынкі. Робат для дэпалетызацыі дакладна дэпалетзіруе скрынку на аснове прасторавых каардынатаў верхняй паверхні скрынкі. 3D-камера таксама можа сканаваць і вызначаць, ці пашкоджана або забруджана верхняя паверхня скрынкі. 6-восевы робат выкарыстоўваецца для дэпалетызацыі штабеля, павароту прадукту на 90 ° і размяшчэння яго. Захоп для дэпалетызацыі можа захопліваць розныя нумары скрынь, напрыклад, 2 ці 3 скрыні, у залежнасці ад тыпу стоса. Ён можа дасягнуць аўтаматызаванага рашэння аўтаматычнай дэпалетызацыі, аўтаматычнай перапрацоўкі паддонаў і аўтаматычнага вываду скрынак. Пасля гэтага, калі транспартны сродак AMR самастойна перамяшчаецца па лідарнай навігацыі SLAM і пастаянна карэктуе позу цела, аўтамабіль AMR можа нарэшце размясціцца ў цэнтры карэткі. 3D-камера на аўтамабілі AMR скануе прасторавыя даныя вагона і перадае робату-грузніку прасторавыя каардынаты правага ніжняга кута галавы вагона. Робат-пагрузчык захоплівае скрынкі і пакладзе іх на паддоны ў залежнасці ад кутніх каардынатаў. 3D-камера кожны раз скануе каардынаты скрынак, складзеных робатам, і вылічвае вуглавыя кропкі. Ён разлічвае, ці будуць сутыкненні і ці не нахіляюцца і не пашкоджваюцца скрыні падчас кожнай загрузкі. Робат карэктуе пазіцыю нагрузкі на аснове разлічаных даных кутняй кропкі. Пасля таго, як робат пакладзе адзін бок на паддон, машына AMR адступае на зададзеную адлегласць, каб загрузіць наступны шэраг. Ён бесперапынна грузіцца і адступае, пакуль вагон не запоўніцца скрынямі. Аўтамабіль AMR выходзіць з вагона і чакае, пакуль наступны вагон загрузіць скрыні.
Поўны макет сістэмы ўпакоўкі
Асноўная канфігурацыя
| Рука робата | ABB/KUKA/Fanuc |
| Матор | SEW/Nord/ABB |
| Серварухавік | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Фотаэлектрычны датчык | ХВОРЫЯ |
| Сэнсарны экран | Siemens |
| Апараты нізкага напружання | Шнайдэр |
| Тэрмінал | Фенікс |
| Пнеўматычны | FESTO/SMC |
| Смактальны дыск | PIAB |
| Падшыпнік | КФ/НСК |
| Вакуумны помпа | PIAB |
| PLC | Сіменс / Шнайдэр |
| HMI | Сіменс / Шнайдэр |
| Ланцуговая пласціна/ланцуг | Intralox/rexnord/Regina |
Апісанне асноўнай структуры
Яшчэ відэа-шоў
- Аўтаматычная сістэма пагрузкі кантэйнераў (абсталявана гусенічным транспартным сродкам AMR)
