Аўтаматычная сістэма загрузкі кантэйнераў (абсталяваная гусенічным транспартным сродкам AMR)
Кароткае апісанне:
Інавацыі:Новы аўтаматычны рэжым працы, які аб'ядноўвае сартаванне, транспарціроўку, маніторынг, мадэляванне і ўкладку гатовай прадукцыі ў кантэйнеры;
Аўтаматычная разгрузка і загрузка ў вагон гатовых цыгарэтных скрынак можа быць дасягнута ў залежнасці ад розных формаў (у тым ліку даўжыні карэткі, шырыні, вышыні і наяўнасці пярэдняй паваротнай платформы);
Эфектыўны:Тэхналогія распазнавання 3D-візуалізацыі дапамагае дасягнуць эфектыўнай ідэнтыфікацыі прадуктаў, максымізаваць эфектыўнасць загрузкі аўтамабіляў, значна скараціць лагістычны персанал, працаёмкасць і час загрузкі.
Інтэлект:Сістэма пагрузкі невялікіх вагонаў AMR замяняе папярэднюю пагрузку аўтапагрузчыкам і ручную пагрузку, своечасова разлічваючы, ці будуць сутыкненні падчас пагрузкі вагонаў, ці нахілена або пашкоджана дымавая камера, дасягаючы аўтаматызаванай і інфарматыўнай пагрузкі, а таксама злучаючы ўсю лінію паміж сабой.
Бяспека:Выкарыстанне алгарытмаў для дакладнага вызначэння месцазнаходжання і захопу цыгарэтнай скрынкі, каб пазбегнуць пашкоджання пачкі і забяспечыць бяспеку прадукцыі;
Аўтаматызаванае закрытае працоўнае асяроддзе зніжае небяспечныя фактары і забяспечвае больш бяспечнае працоўнае асяроддзе для работнікаў;
Прылада выкарыстоўвае 3D-камеру для сканавання стоса, і дадзеныя воблака кропак вытворчасці вылічваюць прасторавыя каардынаты верхняй паверхні скрынкі. Робат-дэпалетызатар дакладна дэпалетызуе скрынку на аснове прасторавых каардынат верхняй паверхні скрынкі. 3D-камера таксама можа сканаваць і вызначаць, ці пашкоджана або забруджана верхняя паверхня скрынкі. 6-восевы робат выкарыстоўваецца для дэпалетызацыі стоса, павароту прадукту на 90° і яго размяшчэння. Дэпалетызатарны захоп можа рэалізаваць захоп рознай колькасці скрынак, напрыклад, 2 або 3 скрынкі, у залежнасці ад тыпу стоса. Ён можа дасягнуць аўтаматызаванага рашэння для аўтаматычнай дэпалетызацыі, аўтаматычнай перапрацоўкі паддонаў і аўтаматычнага вываду скрынак. Пасля гэтага, калі транспартны сродак AMR аўтаномна перамяшчаецца з дапамогай лідарнай навігацыі SLAM і пастаянна карэктуе становішча цела, транспартны сродак AMR можа нарэшце быць адцэнтраваны ў карэтцы. 3D-камера на транспартным сродку AMR скануе прасторавыя дадзеныя карэткі і перадае прасторавыя каардынаты правага ніжняга кута галоўкі карэткі загрузачнаму робату. Загрузачны робат захоплівае скрыні і ўсталёўвае іх на палеты на аснове вуглавых каардынат. 3D-камера кожны раз скануе каардынаты скрынь, якія робат штабелюе, і вылічвае вуглавыя кропкі. Ён вылічвае, ці будуць сутыкненні і ці будуць скрыні нахіленыя або пашкоджаныя падчас кожнай загрузкі. Робат карэктуе становішча пагрузкі на аснове вылічаных дадзеных вуглавых кропак. Пасля таго, як робат усталёўвае адзін бок на палеты, транспартны сродак AMR адыходзіць на зададзеную адлегласць, каб загрузіць наступны рад. Ён бесперапынна загружае і адыходзіць, пакуль вагон не запоўніцца скрынямі. Транспартны сродак AMR выходзіць з вагона і чакае, пакуль наступны вагон загрузіць скрыні.
Поўная схема сістэмы ўпакоўкі
Асноўная канфігурацыя
| Рука робата | ABB/KUKA/Fanuc |
| Рухавік | SEW/Nord/ABB |
| Серварухавік | Siemens/Panasonic |
| Частотны прывад | Данфосс |
| Фотаэлектрычны датчык | ХВОРЫ |
| Сэнсарны экран | Сіменс |
| Нізкавольтныя апараты | Шнайдэр |
| Тэрмінал | Фенікс |
| Пнеўматычны | FESTO/SMC |
| Прысоска | ПІАБ |
| Падшыпнік | КФ/НСК |
| Вакуумны помпа | ПІАБ |
| ПЛК | Siemens /Schneider |
| Чальца-машына | Siemens /Schneider |
| Ланцуговая пласціна/ланцуг | Інтралокс/Рэкснорд/Рэгіна |
Апісанне асноўнай структуры
Больш відэашоу
- Аўтаматычная сістэма пагрузкі кантэйнераў (абсталяваная гусенічным транспартным сродкам AMR)
