Лінія ўпакоўкі ў скрынкі дой-пак
Гэтая аўтаматычная вытворчая лінія ўключае ў сябе рэнтгенаўскі дэтэктар, адхіляльнік пакетаў, прыладу для сплюшчвання пакетаў, раздзяляльнік, канвеер для пакетаў, спіральны награвальнік і астуджэнне, машыну для маркіроўкі пакетаў, мантажнік скрынь, робататэхнічную сістэму ўпакоўкі ў скрыні і робататэхнічную сістэму палетызацыі.
Гэтая поўная лінія для ўпакоўкі прадуктаў у скрыні абсталявана інтэграванай канвеернай лініяй прадуктаў, візуальным аглядам, канвеерам для скрынь, рабатызаванай упакоўкай, механізмам размяшчэння перагародак, накіроўвалай для ўпакоўкі і г.д. Упаковачная машына выкарыстоўвае робата-павука + вакуумны захоп з прысоскай для захопу прадуктаў. Канвеер падачы прадуктаў абсталяваны камерай візуальнага агляду для вызначэння становішча і вугла прадукту на канвееры, пасля чаго робат ідзе за ім і захоплівае прадукт. Спачатку «павук» захоплівае прадукт і змяшчае яго ў накіроўвальную канструкцыю для ўпакоўкі, якая ўціскае цэлы пласт прадукту ва ўсю лінію, перш чым загрузіць яго ў скрыню. Прылада сумяшчальная з прыладай для размяшчэння перагародак.
Поўная схема сістэмы ўпакоўкі
Асноўная канфігурацыя
| Рука робата | ABB/KUKA/Fanuc |
| Рухавік | SEW/Nord/ABB |
| Серварухавік | Siemens/Panasonic |
| Частотны прывад | Данфосс |
| Фотаэлектрычны датчык | ХВОРЫ |
| Сэнсарны экран | Сіменс |
| Нізкавольтныя апараты | Шнайдэр |
| Тэрмінал | Фенікс |
| Пнеўматычны | FESTO/SMC |
| Прысоска | ПІАБ |
| Падшыпнік | КФ/НСК |
| Вакуумны помпа | ПІАБ |
| ПЛК | Siemens /Schneider |
| Чальца-машына | Siemens /Schneider |
| Ланцуговая пласціна/ланцуг | Інтралокс/Рэкснорд/Рэгіна |
Апісанне асноўнай структуры
