1. Сістэма MES прадпрыемства і АГВ
Беспілотныя транспартныя сродкі AGV звычайна могуць кантраляваць свой маршрут руху і паводзіны з дапамогай камп'ютэраў з моцнай самарэгуляцыяй, высокай ступенню аўтаматызацыі, дакладнасцю і зручнасцю, што можа эфектыўна пазбегнуць чалавечых памылак і зэканоміць чалавечыя рэсурсы. У аўтаматызаваных лагістычных сістэмах выкарыстанне акумулятарных батарэй у якасці крыніцы харчавання дазваляе дасягнуць гібкасці, эфектыўнасці, эканамічнасці і гнуткасці беспілотнай працы і кіравання.
MES manufacturingexecution system - гэта сістэма кіравання вытворчай інфармацыяй для цэхаў. З пункту гледжання патоку заводскіх даных, як правіла, ён знаходзіцца на сярэднім узроўні і ў асноўным збірае, захоўвае і аналізуе вытворчыя даныя з завода. Асноўныя функцыі, якія могуць быць прадастаўлены, уключаюць планаванне і планаванне, планаванне кіравання вытворчасцю, адсочванне даных, кіраванне інструментамі, кантроль якасці, кіраванне абсталяваннем/цэнтрам задач, кантроль працэсаў, канбан ахоўнага святла, аналіз справаздач, інтэграцыю сістэмных даных верхняга ўзроўню і г.д.
2. Метад і прынцып стыкоўкі MES і AGV
У сучаснай вытворчасці інтэлектуальнае кіраванне вытворчымі працэсамі стала ключом да павышэння эфектыўнасці і зніжэння выдаткаў. MES (ManufacturingExecution System) і AGV (Automated Guided Vehicle) з'яўляюцца дзвюма важнымі тэхналогіямі, і іх бесперабойная інтэграцыя мае вырашальнае значэнне для дасягнення аўтаматызацыі і аптымізацыі вытворчых ліній.
У працэсе ўкаранення і інтэграцыі разумных фабрык MES і AGV звычайна ўключаюць стыкоўку даных, прымушаючы AGV працаваць фізічна праз лічбавыя інструкцыі. MES, як інтэграваная цэнтральная сістэма планавання ў працэсе кіравання вытворчасцю лічбавых фабрык, павінна даваць інструкцыі AGV, галоўным чынам у тым ліку, якія матэрыялы транспартаваць? Дзе матэрыялы? Куды яго перанесці? Гэта ўключае ў сябе два аспекты: стыкоўку працоўных інструкцый RCS паміж MES і AGV, а таксама кіраванне размяшчэннем складоў MES і сістэмамі кіравання картамі AGV.
1. Сістэма MES прадпрыемства і АГВ
Беспілотныя транспартныя сродкі AGV звычайна могуць кантраляваць свой маршрут руху і паводзіны з дапамогай камп'ютэраў з моцнай самарэгуляцыяй, высокай ступенню аўтаматызацыі, дакладнасцю і зручнасцю, што можа эфектыўна пазбегнуць чалавечых памылак і зэканоміць чалавечыя рэсурсы. У аўтаматызаваных лагістычных сістэмах выкарыстанне акумулятарных батарэй у якасці крыніцы харчавання дазваляе дасягнуць гібкасці, эфектыўнасці, эканамічнасці і гнуткасці беспілотнай працы і кіравання.
MES manufacturing execution system - гэта сістэма кіравання вытворчай інфармацыяй для цэхаў. З пункту гледжання патоку заводскіх даных, як правіла, ён знаходзіцца на сярэднім узроўні і ў асноўным збірае, захоўвае і аналізуе вытворчыя даныя з завода. Асноўныя функцыі, якія могуць быць прадастаўлены, уключаюць планаванне і планаванне, планаванне кіравання вытворчасцю, прасочванне даных, кіраванне інструментамі, кантроль якасці, кіраванне абсталяваннем/цэнтрам задач, кантроль працэсаў, канбан ахоўнай лямпы, аналіз справаздач, інтэграцыю сістэмных даных верхняга ўзроўню і г.д.
(1) Стыкоўка працоўных інструкцый RCS паміж MES і AGV
MES, як сістэма кіравання інфармацыяй для вытворчых прадпрыемстваў, адказвае за такія задачы, як планаванне вытворчасці, кантроль працэсаў і прасочванне якасці. У якасці абсталявання для аўтаматызацыі лагістыкі AGV забяспечвае аўтаномнае кіраванне з дапамогай убудаванай сістэмы навігацыі і датчыкаў. Каб дасягнуць бесперашкоднай інтэграцыі паміж MES і AGV, патрабуецца прамежкавае праграмнае забеспячэнне, шырока вядомае як RCS (Robot Control System). RCS служыць мостам паміж MES і AGV, адказваючы за каардынацыю сувязі і перадачу інструкцый паміж абодвума бакамі. Калі MES выдае вытворчае заданне, RCS пераўтворыць адпаведныя працоўныя інструкцыі ў фармат, які распазнаецца AGV, і адправіць іх у AGV. Пасля атрымання інструкцый AGV выконвае аўтаномную навігацыю і працу на аснове загадзя зададзенага планавання шляху і прыярытэтаў задач.
2) Інтэграцыя кіравання размяшчэннем складоў MES і сістэмы кіравання картамі AGV
У працэсе стыкоўкі паміж MES і AGV кіраванне размяшчэннем складоў і кіраванне картамі з'яўляюцца найважнейшымі звёнамі. MES звычайна адказвае за кіраванне інфармацыяй аб месцы захоўвання матэрыялаў на ўсёй фабрыцы, уключаючы сыравіну, паўфабрыкаты і гатовую прадукцыю. AGV неабходна дакладна разумець інфармацыю карты розных абласцей завода, каб планаваць шлях і навігацыю.
Распаўсюджаным спосабам дасягнення інтэграцыі паміж месцамі захоўвання і картамі з'яўляецца звязванне інфармацыі аб месцы захоўвання ў MES з сістэмай кіравання картамі AGV. Калі MES выдае заданне па апрацоўцы, RCS пераўтворыць мэтавае месцазнаходжанне ў пэўныя каардынатныя кропкі на карце AGV на аснове інфармацыі аб месцы захоўвання матэрыялу. AGV ажыццяўляе навігацыю па каардынатах кропак на карце падчас выканання задачы і дакладна дастаўляе матэрыялы ў мэтавае месца. У той жа час сістэма кіравання картамі AGV таксама можа прадастаўляць MES статус працы AGV і стан выканання задач у рэжыме рэальнага часу, каб MES магло скарэктаваць і аптымізаваць вытворчыя планы.
Падводзячы вынік, бесперашкодная інтэграцыя паміж MES і AGV з'яўляецца важным звяном у дасягненні аўтаматызацыі і аптымізацыі вытворчых працэсаў. Дзякуючы інтэграцыі працоўных інструкцый RCS, MES можа кантраляваць і кантраляваць стан працы ў рэжыме рэальнага часу і выкананне задач AGV; Дзякуючы інтэграцыі размяшчэння склада і сістэмы кіравання картамі можна дасягнуць дакладнага кантролю матэрыяльных патокаў і кіравання запасамі. Гэты эфектыўны метад сумеснай працы не толькі павышае гнуткасць і эфектыўнасць вытворчай лініі, але таксама забяспечвае больш высокую канкурэнтаздольнасць і магчымасці зніжэння выдаткаў для вытворчых прадпрыемстваў. У сувязі з бесперапынным развіццём тэхналогій мы лічым, што інтэрфейс і прынцыпы паміж MES і AGV будуць працягваць развівацца і ўдасканальвацца, уносячы больш інавацый і прарываў у апрацоўчую прамысловасць.
Час публікацыі: 11 верасня 2024 г
