1. Сістэма MES прадпрыемства і AGV
Беспілотныя транспартныя сродкі AGV, як правіла, могуць кантраляваць свой маршрут руху і паводзіны з дапамогай кампутараў, з высокай самарэгуляваннем, высокай ступенню аўтаматызацыі, дакладнасцю і зручнасцю, што дазваляе эфектыўна пазбегнуць памылак чалавека і зэканоміць чалавечыя рэсурсы. У аўтаматызаваных лагістычных сістэмах выкарыстанне акумулятарных батарэй у якасці крыніцы харчавання можа дасягнуць гнуткасці, эфектыўнасці, эканоміі і гнуткасці беспілотнай працы і кіравання.
Сістэма кіравання вытворчай інфармацыяй MES — гэта сістэма кіравання вытворчасцю для майстэрняў. З пункту гледжання патоку вытворчых дадзеных, яна, як правіла, знаходзіцца на прамежкавым узроўні і ў асноўным збірае, захоўвае і аналізуе вытворчыя дадзеныя з завода. Асноўныя функцыі, якія яна можа забяспечваць, ўключаюць планаванне і складанне графікаў, планаванне кіравання вытворчасцю, адсочванне дадзеных, кіраванне інструментамі, кантроль якасці, кіраванне абсталяваннем/цэнтрам задач, кіраванне працэсамі, канбан з індыкатарамі бяспекі, аналіз справаздач, інтэграцыю сістэмных дадзеных верхняга ўзроўню і г.д.
2. Метад і прынцып стыкоўкі MES і AGV
У сучаснай вытворчасці інтэлектуальнае кіраванне вытворчымі працэсамі стала ключом да павышэння эфектыўнасці і зніжэння выдаткаў. MES (сістэма выканання вытворчасці) і AGV (аўтаматызаваны кіраваны транспартны сродак) — дзве важныя тэхналогіі, і іх бясшвоўная інтэграцыя мае вырашальнае значэнне для дасягнення аўтаматызацыі і аптымізацыі вытворчых ліній.
У працэсе ўкаранення і інтэграцыі разумных фабрык MES і AGV звычайна ўключаюць стыкоўку дадзеных, якая прымушае AGV працаваць фізічна з дапамогай лічбавых інструкцый. MES, як інтэграваная цэнтральная сістэма планавання ў працэсе кіравання вытворчасцю лічбавых фабрык, павінна даваць інструкцыі AGV, у тым ліку, якія матэрыялы транспартаваць? Дзе знаходзяцца матэрыялы? Куды іх перамяшчаць? Гэта ўключае ў сябе два аспекты: стыкоўку рабочых інструкцый RCS паміж MES і AGV, а таксама кіраванне месцазнаходжаннем складоў MES і сістэмамі кіравання картамі AGV.
1. Сістэма MES прадпрыемства і AGV
Беспілотныя транспартныя сродкі AGV, як правіла, могуць кантраляваць свой маршрут руху і паводзіны з дапамогай кампутараў, з высокай самарэгуляваннем, высокай ступенню аўтаматызацыі, дакладнасцю і зручнасцю, што дазваляе эфектыўна пазбегнуць памылак чалавека і зэканоміць чалавечыя рэсурсы. У аўтаматызаваных лагістычных сістэмах выкарыстанне акумулятарных батарэй у якасці крыніцы харчавання можа дасягнуць гнуткасці, эфектыўнасці, эканамічнасці і гнуткасці беспілотнай працы і кіравання.
Сістэма кіравання вытворчасцю MES — гэта сістэма кіравання вытворчай інфармацыяй для майстэрняў. З пункту гледжання патоку вытворчых дадзеных, яна, як правіла, знаходзіцца на прамежкавым узроўні і ў асноўным збірае, захоўвае і аналізуе вытворчыя дадзеныя з завода. Асноўныя функцыі, якія яна можа забяспечыць, ўключаюць планаванне і складанне графікаў, планаванне кіравання вытворчасцю, адсочванне дадзеных, кіраванне інструментамі, кантроль якасці, кіраванне абсталяваннем/цэнтрам задач, кантроль працэсаў, канбан з індыкатарамі бяспекі, аналіз справаздач, інтэграцыю сістэмных дадзеных верхняга ўзроўню і г.д.
(1) Стыкоўка рабочых інструкцый RCS паміж MES і AGV
MES, як сістэма кіравання інфармацыяй для вытворчых прадпрыемстваў, адказвае за такія задачы, як планаванне вытворчасці, кантроль працэсаў і адсочванне якасці. Як абсталяванне для аўтаматызацыі лагістыкі, AGV дасягае аўтаномнага кіравання дзякуючы ўбудаванай навігацыйнай сістэме і датчыкам. Для дасягнення бясшвоўнай інтэграцыі паміж MES і AGV патрабуецца прамежкавае праграмнае забеспячэнне, шырока вядомае як RCS (сістэма кіравання робатамі). RCS служыць мастом паміж MES і AGV, адказваючы за каардынацыю сувязі і перадачы інструкцый паміж абедзвюма бакамі. Калі MES выдае вытворчую задачу, RCS пераўтворыць адпаведныя рабочыя інструкцыі ў фармат, распазнаваемы AGV, і адправіць яго ў AGV. Пасля атрымання інструкцый AGV выконвае аўтаномную навігацыю і працу на аснове загадзя зададзенага планавання шляху і прыярытэтаў задач.
2) Інтэграцыя сістэмы кіравання месцазнаходжаннем склада MES і сістэмы кіравання картамі AGV
У працэсе стыкоўкі паміж MES і AGV кіраванне месцазнаходжаннем склада і кіраванне картай з'яўляюцца найважнейшымі звянамі. MES звычайна адказвае за кіраванне інфармацыяй аб месцах захоўвання матэрыялаў на ўсёй фабрыцы, у тым ліку сыравіны, паўфабрыкатаў і гатовай прадукцыі. AGV павінна дакладна разумець інфармацыю карты розных зон на фабрыцы, каб выконваць планаванне маршруту і навігацыю.
Распаўсюджаны спосаб інтэграцыі паміж месцамі захоўвання і картамі — гэта асацыяцыя інфармацыі пра месца захоўвання ў MES з сістэмай кіравання картамі AGV. Калі MES выдае задачу на апрацоўку, RCS пераўтварае мэтавае месцазнаходжанне ў пэўныя каардынатныя кропкі на карце AGV на аснове інфармацыі пра месца захоўвання матэрыялу. AGV перамяшчаецца на аснове каардынатных кропак на карце падчас выканання задачы і дакладна дастаўляе матэрыялы ў мэтавае месцазнаходжанне. У той жа час сістэма кіравання картамі AGV можа таксама прадастаўляць MES інфармацыю пра стан працы AGV і стан выканання задачы ў рэжыме рэальнага часу, каб MES магла карэктаваць і аптымізаваць вытворчыя планы..
Карацей кажучы, бясшвоўная інтэграцыя паміж MES і AGV з'яўляецца важным звяном у дасягненні аўтаматызацыі і аптымізацыі вытворчых працэсаў. Дзякуючы інтэграцыі рабочых інструкцый RCS, MES можа кантраляваць і адсочваць стан аперацый у рэжыме рэальнага часу і выкананне задач AGV. Дзякуючы інтэграцыі сістэмы кіравання месцазнаходжаннем склада і картай, можна дасягнуць дакладнага кантролю патоку матэрыялаў і кіравання запасамі. Гэты эфектыўны метад сумеснай працы не толькі паляпшае гнуткасць і эфектыўнасць вытворчай лініі, але і забяспечвае большую канкурэнтаздольнасць і магчымасці для зніжэння выдаткаў для вытворчых прадпрыемстваў. З пастаянным развіццём тэхналогій мы лічым, што інтэрфейс і прынцыпы паміж MES і AGV будуць працягваць развівацца і ўдасканальвацца, прыносячы больш інавацый і прарываў у вытворчую галіну.
Час публікацыі: 11 верасня 2024 г.
